Robot oparty o Arduino układa kostkę Rubika poniżej sekundy

rubik

W styczniu tego roku (2016) Jay Flatland i Paul Rose opublikowali na Youtube film przedstawiający robota układającego kostkę rubika w czasie poniżej dwóch sekund. Do wykonywania obrotów poszczególnych rzędów zostały wykorzystane silniki krokowe, które zostały zamontowane w ramie wydrukowanej na drukarce 3D. Zestaw posiada również cztery kamery skanujące stan wszystkich ścian kostki.

Rozwiązanie bazuje na algorytmie Herberta Kociemby (kociemba.org).

Czytaj dalej

Komunikacja szeregowa dwóch Arduino przez Raspberry PI

kamduino3_leonardoCelem ćwiczenia jest wykonanie komunikacji dwóch płytek Arduino za pomocą terminala w Raspbianie Raspberry PI. Wykorzystałem do tego Arduino Leonardo do wysyłania sygnałów oraz KAmduino UNO do ich odbierania. Oba urządzenia podłączyłem do Raspberry kablami USB.

Wykorzystywane porty 

  1. Arduino Leonardo, port ttyACM0
  2. KAmduino UNO, port ttyUSB1

Czytaj dalej

Raspberry PI 2 i KAmduino

kamduino2

W poprzednim wpisie dotyczącym polskiego Arduino (za ok. 50 zł.) o nazwie KAmduino sprawdzałem najprostszy z możliwych programów włączający i wyłączający wbudowaną w urządzenie diodę LED. Dziś wykorzystam ten sam program i sprawdzę możliwość wgrania go do urządzenia z poziomu ostatnio kupionego Raspberry PI 2. W RPI2 posiadam już zainstalowany system operacyjny Raspbian.

Czytaj dalej

Kupiłem Raspberry PI 2

raspberry-pi-2-rpi2-model-b-1gbJakiś czas temu opublikowałem artykuł na Majsterkowo.pl w którym umieściłem odnośniki do zakupionych produktów w Botlandzie. Ponieważ artykułowi udało się wyjść z poczekalni, otrzymałem kod rabatowy w wysokości 150 zł. Postanowiłem go wykorzystać i zakupić sobie zestaw do Raspberry PI w wersji drugiej.

Mój zestaw składa się z następujących elementów:

Po wykorzystaniu kuponu rabatowego za wszystko zapłaciłem zaledwie 169,70 zł. razem z dostawą. Całkiem nieźle 🙂

Czytaj dalej