Robot oparty o Arduino układa kostkę Rubika poniżej sekundy

rubik

W styczniu tego roku (2016) Jay Flatland i Paul Rose opublikowali na Youtube film przedstawiający robota układającego kostkę rubika w czasie poniżej dwóch sekund. Do wykonywania obrotów poszczególnych rzędów zostały wykorzystane silniki krokowe, które zostały zamontowane w ramie wydrukowanej na drukarce 3D. Zestaw posiada również cztery kamery skanujące stan wszystkich ścian kostki.

Rozwiązanie bazuje na algorytmie Herberta Kociemby (kociemba.org).

Czytaj dalej